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机器人支持汽车自动化生产

时间:2019-04-15 11:33:39 来源:单机游戏牛牛 作者:匿名



为了实现一汽集团在中重型商用车领域做大做强的目标,成为行业的标杆,这个被称为西柴第四项开创性工作的第一个项目提出了绿色工厂设计理念在概念的开头。该生产线以“领先制造水平,领先技术和设备,领先的质量控制”为原则,高起点,高标准,灵活的加工生产线,流水线敏捷,高效,自动化,信息化,比例灵活的设备。在67%时,数控率超过90%,制造水平处于世界领先地位。 6DM柴油发动机的年产能为125,000台。

西柴惠山基地CA6DM装配线主要承担由西柴和一汽技术中心联合开发的奥威11L 6DM重型柴油机的批量生产。它需要110秒的生产时间和125,000单位的年产量。为此,西柴提出了“高可靠性,高灵活性,高效率,高性价比”的设备设计要求。

但是,在6DM柴油机的内部线路中,特别是在主轴承衬套,油底壳安装和曲轴上部线路中,需要翻转550 kg至700 kg的工件。根据以前的设计思路,应安排至少两台车床和一台升降机。由于工厂高度的限制,电梯无法到达正确的位置,因此应在电梯上增加一个手动平衡吊具。这不仅覆盖面积大,而且还增加了工人的劳动强度,影响了工作效率。有必要确保生产能力和质量。 “这不是一个机器人。可以用气缸转动机器人更换至少四个设备,如车床和升降机。”天永公司总设计师尤学军先生介绍。说。

天永机电(上海)有限公司是6DM柴油机总装线的总承包商。他们反复分析和比较各种方案,吸收了世界上最先进的工艺设计经验,并提出了具有强大集成能力的高质量设备。 ,全线PLC集成控制,特别是在几个使用机器人系统解决方案的关键工作站。该计划得到了Xichai的认可。

550至700公斤的工件加上约200公斤的抓手,承重近千公斤,目前世界上只有德国库卡机器人才能承担这一责任。库卡机器人KR 1000泰坦是市场上功能最强大的六轴机器人。 KR 1000 titan具有3,202 mm的范围和1,000 kg的负载能力,是世界上的工业机器人。工作空间78m3,可满足现场要求。与此同时,KR 1000泰坦使用西门子的伺服系统,重复精度为±0.1 mm。它内置9个伺服电机,机器人的整体性能相当于中型车。机器人比四个工人更有效率地工作。鉴于德国库卡机器人的可靠性和稳定性,高灵活性和大负荷模型,在6DM柴油发动机的内部线路上安装了五台德国库卡机器人:后端涂层机器人KR 16,钢涂层机器人KR 16,飞轮壳在线机器人KR 210,气缸翻转和曲柄起重机器人KR 500,气缸翻转机器人KR 1000泰坦。

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KUKA KR 210机器人在线实现飞轮壳

现在在6DM内部线路上,人们可以看到如此惊人的场景:飞轮壳在线机器人KR 210六轴机器人的负载能力为210千克,额外负载为50千克,最大范围为2,700毫米,可以完全模拟手动装配。环境和姿势,使用手摇模式,飞轮壳快速准确地定位在车身上,避免划伤工件表面。

两个具有高轨迹精度的胶涂机器人就像双向性能艺术家,描绘了气缸板后端面和气缸体后端面上的胶水线,使胶水线均匀完整。

最显着的特征是气缸转动机器人工作岛站。在自动注入气缸孔后,重达500千克的气缸自动注入岛台。该传感器用于感应车站中的Kuqa KR 1000 titan机器人。抓住圆筒并将其运送到穿梭台。通过“X”传动结构的中央转盘,将活塞连杆组件送出管线,拆下主轴承盖,并安装油轴承壳。在这个过程中,翻转机器人必须完成90°翻转的圆筒;之后,内置气缸通过航天飞机再次送回岛站,感应到的KR 1000泰坦机器人抬起700千克气缸。 ,180°翻转,将其准确地送到梭子的上端,然后通过桁架机器人送到外线。

气缸翻转和曲轴机器人KUKA KR 500

机器人的所有运动都像水流一样平滑和精确。 “在这条线上,德国库卡机器人的高灵活性和高可靠性的优势得到充分体现。”尤学军先生评论说“发动机曲轴和飞轮壳等关键部件的装配精度非常高,装配工人强度很高。库卡机器人的精确移动消除了组装这些主要部件时容易出现的凸起,确保间隙并避免二次损坏。在提高装配质量的前提下,保证了整条生产线的装配。水平。现在西柴惠山的6DM内部装配线实现了零失效率。“库卡KR 1000泰坦机器人实现了汽缸周转

库卡机器人岛站结合了“双叉式”工艺布局,缩短了整条生产线的距离,减少了托盘数量,大大提高了整条生产线的装配水平,降低了投资成本。它是目前国内重型机械的自动化水平。最高的装配线。

“这个内置生产线使用的五台KUKA机器人在欧洲通过了CE认证和ISO9001认证,并拥有高质量的基础。由于使用了KUKA的通用标准接口,库卡机器人控制器KR C2更高。液位控制系统,机器人的每个轴,每个接头都是模块化的,在操作过程中不会产生附加值的人或机械设备的动作,并且可以准确地组装所有待装配的部件在装配位置定位,其中KUKA Robot(上海)首席运营官邹涛表示,这对提高生产稳定性非常有帮助,并大大提高了整条生产线的自动化程度,并有助于批量生产。

据报道,CA6DM重型柴油机的生产线原本是第一阶段的10万台的目标。经过周期调整后,它达到了125,000台,成为世界上生产速度最快的重型柴油发动机制造商的最大生产线。